Mendeteksi Input Digital dengan Arduino

Pin Arduino merupakan pin universal yang dapat diset sebagai pin input maupun output. Untuk mengeset pin Arduino sebagai pin output digital, caranya sudah saya jelaskan di artikel “Mengeluarkan Output Digital dengan Arduino“. Sedangkan untuk mengesetnya menjadi pin input digital, caranya kurang lebih sama, yakni harus didefinisikan di void setup() dan mendeteksinya di void loop(). Pengertian INPUT disini adalah mendeteksi tegangan level digital (0 V dan 5 V) yang masuk ke salah satu pin digital Arduino. Tegangan 0 Volt akan diartikan sebagai logika ‘0’ atau LOW, sedangakan tegangan 5 Volt DC akan diartikan sebagai logika ‘1’ atau HIGH.

[alert-warning]Ingat, maksimum tegangan yang boleh masuk ke Arduino adalah 5V DC, tegangan yang melebihi tegangan ini dapat merusak Arduino Anda.[/alert-warning]

Ada dua macam parameter input yang dapat didefinisikan di Arduino. Yang pertama adalah INPUT, yang kedua adalah INPUT_PULLUP. Untuk pendefinisian mode pin sebagai input digital, sintaksnya adalah sebagai berikut :

pinMode (no_pin, INPUT); atau

pinMode (no_pin, INPUT_PULLUP);

Perbedaannya, jika Anda mendefinisikan pin digital sebagai ‘INPUT’ saja maka Anda akan membutuhkan sebuah resistor pull-up/pull-down eksternal. Namun jika didefinisikan sebagai ‘INPUT_PULLUP’ maka resistor pull-up eksternal tidak dibutuhkan lagi karena resistor pull-up internal akan diaktifkan.

Kemudian, dari kedua definisi di atas, yang mana yang harus digunakan? Tergantung dari aplikasi Anda, ingin mendeteksi input sebagai ‘active LOW‘ (aktivitas dipicu oleh logika ‘0’) atau ‘active HIGH‘ (aktivitas dipicu oleh logika ‘1’). Jika sekiranya aplikasi input membutuhkan resistor pull-up seperti pendeteksian tombol secara active LOW sebaiknya menggunakan INPUT_PULLUP karena akan jauh menghemat jalur PCB Anda.

Kemudian untuk mulai mendeteksi tegangan, Anda harus memanggil function digitalRead(no_pin); dengan parameter ‘no_pin’ adalah nomor pin digital Arduino (pin 0 s.d 13 pada Arduino Uno). Function ini akan mengembalikan sebuah nilai (return value) ‘0’/’1’ atau ‘LOW’/’HIGH’ yang merupakan hasil pembacaan status pin input. Oleh karena itu Anda bisa menyimpannya dalam sebuah variabel terlebih dahulu.

Sebagai contoh, Anda dapat membuka contoh program ‘Button’ pada menu File | Examples | Digital | Button. Pada contoh program ini Anda akan ditunjukkan sebuah sketch yang mampu menangani input berupa tombol dengan rangkaian tambahan resistor pull-down

Terakhir, saya menggunakan kata ‘mendeteksi’ bukan ‘mengukur’ untuk pin input digital, karena memang pada pin digital ini hanya bisa digunakan untuk ‘membedakan’ dua kondisi saja yakni logika ‘0’ (LOW atau tegangan 0V) dan logika ‘1’ (HIGH atau tegangan 5V). Sedangkan jika Anda bermaksud untuk ‘mengukur’ level tegangan analog, Anda harus menggunakan pin Analog (pin A0 s.d A5 pada Arduino Uno) yang mampu mengukur tegangan analog (kontinu) dari level 0V sampai dengan 5V karena di dalamnya terhubung dengan ADC (Analog to Digital Converter) internal. Sekali lagi batas ambang maksimal tegangan analog yang dapat diterima Arduino adalah 5V, jadi di atas tegangan ini dapat merusak Arduino.