Mengukur Jarak dengan Sensor Sharp GP2Y0A21 dan Arduino

Salah satu sensor yang dapat digunakan untuk mengukur jarak adalah sensor GP2Y0A21 yang merupakan produk dari Sharp. Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pantulan infra merah dari bagian pemancar (transmitter) dan diterima di sisi receiver. Untuk range jarak yang dapat diukur adalah antara 10 cm s.d 80 cm. Di luar jarak tersebut akan menghasilkan data yang tidak valid.

Untuk spesifikasi lainnya adalah sbb :
– Tegangan : 4,5 – 5,5 Vdc
– tipe output : analog
– konsumsi arus : 30 mA
– dimensi : 29,5 x 13 x 13,5 cm

Sedangkan karakteristik tegangan output digambarkan dalam grafik sebagai berikut :

Untuk menangani sensor jarak GP2Y series ini menggunakan Arduino, caranya cukup mudah. Anda cukup mengunduh library yang ada di halaman ini. Kemudian salin library tersebut ke folder ‘libraries’ Arduino. Jika belum tahu cara mendefinisikan library baru ke Arduino IDE, bisa dibaca dulu artikel ini.

JIka sudah berhasil menyalin library ‘DistanceSensor’, buatlah sketch baru di Arduino IDE dan salin sketch di bawah

#include <DistanceGP2Y0A21YK.h>

DistanceGP2Y0A21YK Dist;
int distance;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Dist.begin(A0);
}

void loop()
{
distance = Dist.getDistanceCentimeter();
Serial.print("\nJarak: ");
Serial.print(distance);
Serial.print(" cm");
delay(500); 
}

Upload sketch ke papan Arduino Anda. Setelah itu buat prototipe rangkaian seperti gambar di bawah

Jika sketch berhasil di-upload dan koneksi wiring prototipe rangkaian sudah benar, maka seharusnya di jendela Serial Monitor akan muncul jarak objek yang terukur sebagai berikut :

Catatan :
Hardware yang diperlukan dalam eksperimen :
– Arduino (Uno atau tipe lainnya)
– sensor Sharp GP2Y0A21
– kabel jumper

Untuk konfigurasi pinout sensor GP2Y0A21 adalah sebagai berikut :

– Warna merah : 5V
– Warna hitam : Gnd
– Warna kuning : output

Sebagai penutup, ingin saya sampaikan bahwa penggunaan sensor ini tidak harus menggunakan Arduino. Karena output sensor sudah berupa tegangan, dapat Anda kombinasikan dengan komparator untuk mendeteksi jarak tertentu dan mengeluarkan output untuk menggerakkan sistem yang lain. Dengan demikian, sensor Sharp Gp2Y ini dapat berfungsi sebagai proximity sensor namun dengan kelebihan dapat diset pada jarak tertentu.