Official StoreTekan tombol di atas untuk membeli semua alat dan bahan eksperimen di web ini

Cara Menangani Motor Servo DS04-NFC dengan Arduino

Motor servo adalah motor yang memiliki feedback sensor yang melaporkan posisi/sudut putaran motor saat berputar. Nah, berangkat dari pengertian ini yang awalnya yang membuat saya ‘tertipu’ 🙁 . Kalo motor DS04 ini nama pasarannya adalah ‘motor servo’ DS04-NFC. Tetapi pada kenyataannya, motor tipe ini tidak memiliki feedback sensor yang dapat dibaca untuk mengetahui posisi putaran saat ini. Feedback sensor ini dapat berupa potensiometer atau encoder yang berlubang-lubang yang dibaca dengan optocoupler. Motor DS04 ini saya buka casing-nya ternyata tidak memiliki keduanya. Jadi istilah yang tepat untuk tipe motor ini adalah motor ‘continous rotation’ 3600.

Spesifikasi Motor ‘Servo’ DS04-NFC

Motor DS04 ini memiliki spesifikasi teknis sebagai berikut:

-Torsi: 5.5 kg/cm (at 4.8 V)
-Kecepatan: 0.22SEC/60 (at 4.8 V)
-Tegangan kerja: 4.8V‐6V
-Suhu: 0C ‐60C
-Arus: < 1000mA
-Berat: 38g
-Dimensi: 7.4 x 1.7cm

Cara Mengendalikan Motor DS04 – Arduino

Untuk mengendalikan motor DS04 dengan Arduino caranya cukup mudah. Tapi ingat ya, motor ini bukan motor servo, jadi cara pengendaliannya juga berbeda dengan motor servo. Kalau motor servo, Anda cukup mengeluarkan perintah servo.write (sudut_tujuan) untuk menggerakkan motor ke sudut tujuan (contoh: servo.write (90) untuk menggerakkan motor ke sudut 900). Nah, untuk motor ‘servo’ DS04-NFC ini cara pengendaliannya berbeda. Anda harus mengeluarkan pulsa PWM dengan duty cycle tertentu. Duty cycle tersebut adalah sebagai berikut:

2000 : putar kanan (clockwise = CW)

1500 : berhenti

1000 : putar kiri (counter clockwise = CCW)

Jika Anda memberikan pulsa PWM dengan nominal 1000, maka motor DS04 akan terus berputar (continous rotation) ke kiri. Motor ini akan terus berputar sampai Anda mengeluarkan pulsa PWM dengan duty cycle 1500. Sampai di sini sudah terlihat dengan jelas perbedaannya dengan motor servo bukan?

Gambar Rangkaian Motor DS04-NFC – Arduino

Untuk mulai percobaan motor DS04 dengan Arduino, silahkan hubungkan keduanya dengan konfigurasi sebagai berikut :

Arduino Motor DS04-NFC
5V merah
Gnd hitam
9 putih

cara-menangani-motor-servo-ds04-nfc-dengan-arduino

Sketch Motor DS04-NFC – Arduino

Dari sisi software-nya, untuk mengeluarkan pulsa PWM dengan duty cycle tertentu, Anda dapat menggunakan perintah ‘writeMicroseconds (duty_cycle)’. Berikut ini adalah contoh mengendalikan motor DS04-NFC dengan Arduino. Jika Anda meng-upload source code di bawah, maka motor DS04 Anda akan berputar ke kanan (CW) selama 5000 milidetik (5 detik), berputar ke kiri (CCW) selama 3000 milidetik kemudian berhenti

Demikian sedikit tutorial Cara Menangani Motor ‘servo’ DS04-NFC dengan Arduino. Anda dapat mengembangkan source code/sketch di atas sesuai dengan kebutuhan Anda. Motor DS04-NFC ini cocoknya untuk aplikasi yang membutuhkan putaran motor yang kontinyu (> 3600). Contohnya adalah untuk menggerakkan robot atau smart car. Motor ini tidak cocok untuk aplikasi yang membutuhkan akurasi posisi motor berdasarkan sudut putaran. Untuk kebutuhan seperti ini Anda harus menggunakan motor servo yang sebenarnya. Pada tutorial berikutnya, akan saya sajikan cara memodifikasi motor DS04-NFC menjadi motor servo ‘sejati’ 😉 . Stay tune on this blog. 

Incoming search terms:

Perbedaan servo 360 dengan 1t, kontrol servo kanan dengan arduino, kontrol motor servo putar kanan kiri, kontrol ccw servo dengan potensio arduino, Keterangan kabel motor servo ds04-nfc, ds04-nfs, cara memprogram servo untuk berhenti, cara memperbaiki servo ds04-nfc, Cara Kontrol sudut servo motor ds04-nfc, sudut ds04

Leave a Reply

20 Comments on "Cara Menangani Motor Servo DS04-NFC dengan Arduino"

avatar
  Subscribe  
newest oldest most voted
Notify of
aprilindo
Guest

mau nanya mas..
gmna ngatur putaran motor DC, kalau ada sensor baru berputar?
soalnya sya coba, di kasi arus motor dc ya langsung berputar

samsul ma'arif
Guest

master klo mau ngubah putaran yg tadinya 360derajat menjadi 180 derajat kaya gimana ?

klen
Guest

mas untuk servo DS04-NFC ini untuk kontrol arah sudut dan stopnya lebih baik seperti apa ya?
kalo menggunakan delay kadang servo DSnya tidak langsung berhenti (ada lebamnya sehingga posisi berhentinya berbeda-beda)

eko budi
Guest

kak saya mau tanya..gmn caranya supaya servo itu berputar sesuai dengan tombol yg ditekan.ada 2 tombol untuk berpugar kekanan dan kiri..jika kiri ditekan motor bergerak kekiri kalu di lepas motor stop dan kanan ditekan motor kekanan kalau dilepas stop..jadi lama tidaknya motor berputar tergantung lamanya tombol ditekan..mohon pencerahannya ya kak..saya sedang belajar arduino sama servo ini..

andi
Guest

Mas brarti code writemicrosecond bisa buat control arah putaran motor dc yg memakai ESC dong ya?

Insan
Guest

Yang masih saya bingungkan angka 2000, 1500, 1000…itu apa yaa mas?

Roy
Guest

Mas saya udah cma yg buat berhenti itu tapi ko masih muter ke kiri ya mas?

Dina
Guest

ka ketika pwmnya dikasi 2000 motor bisa muter, ketika pwmnya dikasih 1000 motor muter berbalik arah. tapi klau pwmnya dikasih 2000 lagi di tetep muter seperti pwmnya 1000. saya pake motor mg995

Dina
Guest

itu knpa ya ka?

venna
Guest

saya mau tanya mas, saya mau skripsi dan saya berencana membuat regulator otomatis untuk menghentikan aliran gas LPG saat terjadi kebocoran. jadi kalo terjadi kebocoran LPG regulator otomatis menutup katubnya sehingga aliran gas nya terhenti. nah apa motor servo ini bisa sebagai pengganti katubnya tersebut kalo bisa mohon sedikit pnjelasannya. ohya disini saya makek arduino uno

error: Content is protected !!