Tutorial Arduino : 5 Menit Bikin Alat Ukur Jarak dengan Sensor Ultrasonik dan Arduino

Salah satu sensor yang dapat digunakan mengukur jarak adalah sensor ultrasonik. Sesuai namanya, sensor ini bekerja pada frekuensi suara (sonic = sound = suara) yang bernada tinggi (ultra = sangat tinggi), yakni di sekitar range frekuensi 40 KHz (sebagai catatan, frekuensi yang terdengar manusia adalah 20 Hz-20 KHz). Sensor ini terdiri dari dua buah transducer yang masing-masing berfungsi sebagai transmitter ultrasonik yang berperan sebagi sebagai pemancar frekuensi ultrasonik dan sebuah receiver yang berfungsi sebagai penerima pantulan (return echo) frekuensi ultrasonik dari objek yang diukur jaraknya terhadap sensor.  Karena berdasarkan pantulan, maka penghitungan jarak dilakukan dengan membagi dua jarak yang terukur sensor. Jarak  terukur sensor sendiri dihitung berdasarkan lamanya waktu gelombang ultrasonik sampai ke receiver (ECHO) dihitung dari pertama kali ‘ditembakkan’ transmitter (PING).

Terlihat rumit? Tidak juga, karena semua akan dimudahkan sensor yang sudah berbentuk modul dan arduino yang memiliki seabrek library siap pakai. Akan saya perlihatkan bahwa Anda mampu membuat sebuah alat ukur jarak dalam waktu 5 menit saja :).  Pertama kali tentu siapkan bahan-bahannya, Anda akan membutuhkan modul sensor ultrasonic SR-04, board Arduino (Uno atau yang lain) dan beberapa kabel jumper. 

Kedua, rangkailah sistem pengukuran jarak sesuai gambar di bawah  

Ketiga, unduh library ‘NewPing’ di sini, ekstraks file tersebut dan salin folder ‘NewPing’ ke folder libraries arduino (contoh di laptop saya adalah C:\Program Files\Arduino\libraries). Kemudian  salin sketch di bawah ke IDE (Integrated Development Environment) Arduino Anda (unduh IDE di arduino.cc) dan upload ke board Arduino (tekan CTRL+U).

// ---------------------------------------------------------------------------
// contoh program ukur jarak dg sensor ultrasonik
// ---------------------------------------------------------------------------

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12 // jumper pin TRIG sensor ke pin 12 arduino
#define ECHO_PIN 11 // jumper pin ECHO sensor ke pin 11 arduino
#define MAX_DISTANCE 200 // jarak maks (cm).

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // bikin class baru

void setup() {
Serial.begin(9600); // buka serial monitor dg br 9600
}

void loop() {
delay(50); // delay tiap pengukuran (bisa diset sdr)
unsigned int uS = sonar.ping(); // kirim ping dan simpan hasilnya di variabel uS (satuannya mikrodetik)
Serial.print("Ping: "); //kirim tulisan 'Ping' ke serial monitor
Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); // konversi pingtime ke jarak (cm)
Serial.println("cm"); //kirim tulisan 'cm' ke serial monitor
}

Download source code

[AdSense-A]

Untuk melihat hasil pengukuran, buka serial monitor di IDE Arduino melalui menu Tools | Serial Monitor. Cobalah untuk mengubah jarak objek di depan sensor ultrasonik dan amati perubahan data di jendela Serial Monitor

Sudah jadi, cukup mudah kan? :). Bahkan Anda yang tidak memiliki basic mikrokontroller pun dapat melakukannya di bawah 5 menit. Tetapi akan lebih baik lagi jika Anda tetap mempelajari ‘how to’-nya sehingga Anda dapat mengembangkannya untuk sistem yang lebih kompleks atau mengintegrasikannya dalam sistem Anda sendiri. Jika ada pertanyaan silahkan isi comment di bawah. Untuk script sudah saya beri penjelasan secukupnya di samping kanan script tersebut. Dan jika ada yang membutuhkan sensor ultrasonik bisa dibeli di sini 

[button-brown url=”https://www.tokopedia.com/raftech/sensor-ultrasonik-hc-sr04-sensor-jarak-sr-04″ target=”blank” position=”center”]Beli HC SR04[/button-brown]

daftar pustaka :  https://code.google.com/p/arduino-new-ping/

contoh aplikasi arduino yang lain : membuat pengukur tinggi badan dengan arduino

[AdSense-A]